一种汽车的自动停车系统
2020-01-06

一种汽车的自动停车系统

本发明涉及一种私人汽车自动停车装置,包括一种可拆卸的结构,包括一个或多个自动停车斜坡,驾驶员将车辆停靠在该斜坡上,车辆在其上自动地进行定位、机械定中及电子测量。车辆可由计算机来设置位置并紧凑地存放。所述装置主要包括一个在轨道(牵引机轨道42)上运动的推动系统(牵引机40),它利用利用辊叉(45)在车轮上抓持车辆,从而将车辆推到提升平台(31)上辊子的中心位置上,从而垂直移动平台,使平台围绕纵向轴旋转,并将车辆推到停车平台(8)上。需要时,车辆再次推动到提升台上,并驶出出口斜坡,从而交给用户。整个装置只有少量的移动部件,从而可简化装置结构,便于使用。本发明装置适用基本的现代车辆,配用本发明的方法及计算过的停车位置,从而与传统技术相比,可减小所需的空间及建筑物及成本。

计算表明,每个停车面上的最佳停车数量约为14至20辆。数字越大,越会无效地增大圆盘的内部空间。与可用面积相比,如果停车平台数较小,则中心空间便太小,或者提升装置及提升平台所需要的空间便太大。与传统系统及其它的矩形台架自动停车系统相比,可大大减小面积需要。各停车平台8无需移动部件,从而可简化设计。

第三个分任务是尽量紧密地停车,空间浪费量最小,且结构简单。应最佳利用现代

附图说明 以下参照非限制性示例及附图,来说明本系统。 图 1是停车系统的3D图。 图 Ia是停车系统的整体图。 图 Ib是停车系统的3D剖视图。 图 2是停车斜坡及定位系统图。 图 2b表示配有固定导轨的停车斜坡及定位系统。 图 3表示配有牵引装置的提升平台。 图 4a表示牵引位置及移动提升平台。 图 4al表示牵引装置及辊叉操作原理。 图 4a2表示牵引位置及固定提升平台。 图 4b表示提升位置上的牵引装置(固定及移动)。 图 4c表示牵引装置及辊叉。 图 5a表示辊叉及二个辊子。 图 5b表示辊叉及一个辊子和提升辊。 图 6a表示提升装置及固定轴。 图 6b表示提升装置及平台。 图 7表示停车装置设置及短、长平台。 图 8表示区域比较。 图 9a、9b、9c表示提升方法及设计。

为尽量紧密停车,应自动驶入驶出。为此,应考虑到现代形状及不同尺寸的车辆。为降低成本,装置应由少量的人来管理,维护成本应低,可靠性应高。为适应临时场地及建筑物之间的间隙,应简化模块设计,并可迅速重新安装。

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图4a_4c表示牵引装置。在车轮上对车辆进行抓持、定位及移动,而牵引装置40无需使用台架或传送带,它在轨道上固定在提升平台31的中部。它在位于停车斜坡上的车辆之下运行,用二个可以伸展的叉轨44来挤压车轮,由此使车辆准确定位,并用四个叉件

背景技术

私人车辆停靠在路上、停车场中、车库内、多层停车场上、或受控自动停车系统中。在典型的多层停车场中,只有大约40%的地面及30%的封闭空间可用来停车。车辆的平均宽度为1.7米,高度为1.6米,长度为4.4米,其体积约为12立方米,规则的多层停车场及停车系统包括80立方米体积及更多的车辆。与传统技术相比,配用小型发动机的现代车辆不再是矩形的。从侧面的后视镜开始,它们的前部主要是锥形或椭圆形,因此,矩形停车位不再是最佳选择。普通停车场内入口及出口处、管理处、开门处、楼梯、升降机、门道、柱子及梁柱、人行顶棚、紧急通道及防火系统等的大量宝贵的停车空间便这样浪费了。停车需要时间及熟练的技术,而且不是令人愉快的经历。

以下参见图8及图9,来说明停车平台、车辆排列及停车方法。该自动停车系统配有停车设置系统及对应的停车平台8,并适用现代车辆的锥形或椭圆形前部。通过相应的尺寸及特定设置,车辆可以紧凑地并排停靠,可精确定位并自动运行,而无需采用台架等,停车平台具有特定的基本形状及设置,外形为圆盘状,角度为15至30度,可用计算机为车辆设置最佳停车位,而宽大或窄小的车辆也可以得到适宜的停车位。因而矩形停车面积覆盖前边及侧面,只需要极小的空间来安排停车及转移。在管理中还无需垂直及水平轨,从而可减小可用空间。

图8及图9所示的停车平台8包括配有固定支撑点的锥形板(圆形盘)。为保证这些轨道不超过停车面积,它们放置在平台后部。锥形形状可确保紧密的停放。因此,矩形形状在前部及侧面重叠。大型车辆可在侧面超过平台,车轮可滚入或滚出邻近的平台上。对于移动式提升平台而言,所选择的平台前停止线可使提升平台得到最大程度的提升,有助于在制动过程中准确定位,从而在传递制动的过程中,在辊子上平滑地传递。通过选择各平台的悬挂方式,可无需横向轨道,从而无需纵向空间,而且可降低至顶棚的距离。水平加固的板件可安装在侧面,从而获得更大的空间。

参见图2,它表示停车斜坡及斜坡系统。斜坡系统利用二个导轨21将车辆送到中部。这些轨道配有辊子,防止车轮碰撞它们,而不采用任何机械驱动装置,这些导轨通过旋转臂27、37、推杆28及斜坡轨29来互相机械连接,它们处于对称位置。这些轨道用弹簧23来加固,压在停车斜坡的中部,从而当车辆驶入时在前面互相拉开。同时,它们在后面互相对称,在中部推动车辆。平台的特征还在于,它的辊子25纵向设置,车轮16在它上面可自由地侧向移动。导轨还可平行安装并固定,从而使车辆的侧面偏差处于允许范围内。

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