动力输出装置、装有该装置的汽车以及该装置的控制方法
2019-11-22

动力输出装置、装有该装置的汽车以及该装置的控制方法

本发明涉及动力输出装置、装有该装置的汽车以及该装置的控制方法,其中本发明的混合动力汽车(20),在发动机(22)刚起动后对怠速时吸入空气量Qidl进行校正,以使得该发动机(22)输出与要求功率Pe<sup>*</sup>大致一致的输出功率Pe,在该校正后,以在发动机(22)的吸入空气量Qe中反映吸入空气量校正量Qec的方式进行控制,并控制电机(MG1),以通过来自发动机(22)的输出功率Pe使电机(MG1)发电,使得由所述发电产生的电力在不超过输入限制Win的范围内对该蓄电池(50)充电。因此,在限制向蓄电池(50)的充电量的情况下,来自发动机(22)的输出功率Pe不超过要求功率Pe<sup>*</sup>,所以可以防止由来自电机(MG1)的发电电力充电的蓄电池(50)的充电量超过输入限制Win。

本发明的动力输出装置,包括调节吸入所述内燃机的吸入空气量的吸入空气量调节单元,其中,所述控制单元,在所述内燃机刚起动后通过所述吸入空气量调节单元向所述内燃机吸入规定的怠速时吸入空气量的空气而怠速运行,并且对吸入空气量进行校正以使得该怠速运行时的内燃机转速成为规定的怠速转速,在该校正后,以反映所述校正的方式控制所述内燃机,并控制所述电力动力输入输出单元,以通过来自所述内燃机的动力使所述电力动力输入输出单元发电,使得通过所述发电产生的电力在不超过所述蓄电单元的输入限制的范围内对该蓄电单元进行充电。例如,当紧接在内燃机起动之后的吸入空气量大于输出要求动力所需的吸入空气量时,如果直接对蓄电单元进行充电,则担心会超过输入限制地充电,但是,在此在对蓄电单元进行充电之前,校正吸入空气量以使得怠速时的内燃机转速成为规定的怠速转速,所以消除了这种担心。在该情况下,所述控制单元,在所述蓄电单元的温度为预定的极低温度区域时的所述内燃机的起动时可以进行上述校正,作为所述极低温度区域的规定的怠速时吸入空气量可使用比常温区域的情况下大的值。在如此作为极低温度区域的规定的怠速时吸入空气量使用比常温区域的情况下大的值的情况下,由于在内燃机刚起动后直接对蓄电单元进行充电时较大程度地担心会超过输入限制地充电,所以适用本发明具有重要意义。

此外,在对蓄电池50的充电具有紧急性要求的情况下(例如担心由于充电不足而造成蓄电池50发生故障的情况等),由于不进行吸入空气量校正,所以可以迅速地开始对蓄电池50充电。

Qe々-上一次Qe*+k5(Te*-Te)+k6J"(Te*-Te)dt(7)接着,基于该目标吸入空气量Qe+计算燃料喷射阀126的燃料喷射时间T(步骤S914),使用该目标吸入空气量QeM区动节气门电机136以调节节气门124的位置,并对各气缸以适当的燃料喷射时间T打开燃料喷射阀126(步骤S916),对于发动机22的转矩Te是否收敛于目标转矩Te*,通过这两者之间的差是否成为小于等于预定的较小值来判定(步骤S918),当发动机22的转矩Te未收敛于目标转矩Te々时,再重复从步骤S912以后的处理。

在本发明的动力输出装置中,所述控制单元,当以在进行所述校正后

在开始该例程时,发动机ECU24首先判定这一次所接收到的校正值更新指令是由使用了转速差的反馈控制进行更新的指令还是由使用了转矩差的反馈控制进行更新的指令(步骤S910)。当这一次所接收到的校正值更新指令是由使用了转矩差的反馈控制进行更新的指令时,则基于转矩差

在如此设定发动才几22的目标转速NeA和目标转矩Te^电机MG1、MG2的转矩指令TmP、Tm2+后,则分别将发动机22的目标转速〜6*和目标转矩Tew输送到发动机ECU24中,将电机MG1、MG2的转矩指令Tml、Tm2*输送到电机ECU40中(步骤S170),结束驱动控制例程。接收了目标转速NeA和目标转矩TeW的发动机ECU24进行发动机22的燃料喷射控制和点火控制等控制,以使得发动机22在由目标转速NeW和目标转矩Te^斤示的运行(工作)点运行。此外,接收了转矩指令TmP、Tm2力的电机ECU40进行逆变器41、42的开关元件的开关控制,以使电机MGl以转矩指令TmP被驱动,同时电机MG2以转矩指令Tm2"皮驱动。

以往,作为能够向驱动轴输出动力的动力输出装置,例如在特开平

Qe々-上一次Qe*+k5(Te*-Te)+k6J"(Te*-Te)dt(7)接着,基于该目标吸入空气量Qe+计算燃料喷射阀126的燃料喷射时间T(步骤S914),使用该目标吸入空气量QeM区动节气门电机136以调节节气门124的位置,并对各气缸以适当的燃料喷射时间T打开燃料喷射阀126(步骤S916),对于发动机22的转矩Te是否收敛于目标转矩Te*,通过这两者之间的差是否成为小于等于预定的较小值来判定(步骤S918),当发动机22的转矩Te未收敛于目标转矩Te々时,再重复从步骤S912以后的处理。